源数据文件 “具有力反馈机构的磁驱动微型夹持器，用于高精度控制和监控”

微作任务需要精确控制和监控，以防止损坏所处理的微型物体。本文介绍了一种具有力反馈机制的磁驱动微夹持器，用于高精度控制和监测。微夹持器是通过双光子聚合 3D 打印制造的，包括一个驱动臂、一个传感臂和每个臂上的爪子。传感臂尖端和光纤端面共同构成力敏法布里-佩罗干涉仪。横向磁场下，驱动臂的尖端向传感臂移动以捕获微物体，其压力使传感臂弯曲并允许精确测量夹紧力。在实验中，将微夹持器用于夹紧直径为4 μm的二氧化硅微球，结果表明它可以施加~0.117 μN分辨率的夹紧力。