bogdan2435/pick-place-cube-top-and-gripper-cams
收藏Hugging Face2025-10-16 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/bogdan2435/pick-place-cube-top-and-gripper-cams
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，包含75个剧集，共49976帧，专注于一个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包括相应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作位置、观测状态以及顶部和夹爪的图像。所有数据均以30fps的帧率记录。
This dataset is robotics-focused, containing 75 episodes with a total of 49,976 frames, centered around one task. The dataset is stored in Parquet file format and includes corresponding video files. Features of the dataset include the robots action positions, observation states, and images from the top and gripper views. All data are recorded at a frame rate of 30fps.
提供机构：
bogdan2435
