eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_default_20000_h200_ppo_default
收藏Hugging Face2026-02-13 更新2026-02-13 收录
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资源简介：
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，特别是使用了'racecar'机器人类型。它包含多个片段、帧和视频。元数据包括动作信息（转向、油门、刹车）、观察数据（状态和前方图像）以及各种索引（时间戳、帧、片段、任务）。数据集采用Apache 2.0许可，并使用LeRobot创建。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_default_20000_h200_ppo_default
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总情节数: 5
- 总帧数: 2745
- 总任务数: 1
- 总视频数: 5
- 数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据格式: Parquet
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: racecar
数据划分
- 训练集: 包含所有5个情节 (索引: 0到5)
数据特征
- 动作:
- 数据类型: float32
- 形状: [3]
- 名称: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
- 观测状态:
- 数据类型: float32
- 形状: [3]
- 名称: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
- 观测图像 (前视):
- 数据类型: video
- 形状: [192, 160, 3]
- 名称: ["height", "width", "channels"]
- 视频信息:
- 高度: 192像素
- 宽度: 160像素
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 情节索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
文件路径模式
- 数据文件:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX: [More Information Needed]
