eval_60k_pick_up_cube

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关数据。数据集结构包括3个episodes，2416帧，1个任务，6个视频。数据特征包括动作（6个浮点数表示机器人关节位置）、观察状态（6个浮点数表示关节位置）、手腕和顶部摄像头图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引等。机器人类型为so101_follower，帧率为30fps。