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该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个片段，19223帧和30个视频，涵盖了机器人动作和观察数据。具体包括动作数据（如肩部、肘部、腕部的运动参数）、观察数据（如状态信息和来自多个摄像头的图像数据）、时间戳和索引信息。数据集的详细结构在meta/info.json文件中描述，包括数据类型、形状和名称等信息。