record-test_20260724_074837

Name: record-test_20260724_074837
Creator: mar-plaza
Published: 2026-07-24T19:52:46+08:00

Hugging Face2026-07-24 更新2026-07-24 收录

机器人控制

技能学习

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/mar-plaza/record-test_20260724_074837 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

mar-plaza

创建时间：

2026-07-24

Pursuit predation with intermittent locomotion in zebrafish

动物行为

机器人控制

The control of a predator's locomotion is critical to its ability to capture prey.Â Flying animals adjust their heading continuously with control similar to guided missiles.Â However, many animals do

DataONE2020-12-03 更新120

rli14/task_pour_red

机器人学

机器人控制

该数据集与机器人学相关，包含50个剧集，共17345帧。数据以Parquet文件格式存储，包含多种特征，如自我全局图像、手腕图像、状态、动作、关节和时间戳。数据集遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-10-30 更新80

so100_test_edgar_2

机器人学习

机器人控制

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含50个episodes，29874帧数据，30fps的视频。数据集提供了6维的动作和状态数据，包括主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器等。此外，数据集还包含来自笔记本电脑和手机的图像观测数据，分辨率为480x640，3通道。数据集主要用于机器人学习和控制任务。

Hugging Face2025-06-09 更新70

2-DOF robot data of position control and tip trajectory tracking

机器人控制

轨迹追踪

These data are for position control and tip trajectory tracking of the 2-DOF robot.

DataCite Commons2021-10-01 更新80

act_so101_2

机器人控制

模仿学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-02 更新80