Pink_block_14

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少主页、论文和引用信息等详细信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： Pink_block_14
• 托管地址： https://huggingface.co/datasets/soliscute/Pink_block_14
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 相关标签： LeRobot
• 创建工具： 使用LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建

数据集结构

• 数据格式： Parquet文件
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so_follower
• 帧率： 30 FPS
• 数据块大小： 1000
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB

数据特征

• 动作： 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态： 包含6个浮点数值，与动作特征命名相同，描述机器人关节位置。
• 观测图像（顶部）： 视频格式，形状为480x640x3（高度、宽度、通道）。
• 观测图像（腕部）： 视频格式，形状为480x640x3。
• 观测图像（前部）： 视频格式，形状为480x640x3。
• 时间戳： 单精度浮点数。
• 帧索引： 64位整数。
• 回合索引： 64位整数。
• 索引： 64位整数。
• 任务索引： 64位整数。

数据统计

• 总回合数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0
• 数据集分割： 未提供

引用信息

• 论文： 未提供
• 项目主页： 未提供
• BibTeX引用格式： 未提供