record-stack-7
收藏Hugging Face2026-03-03 更新2026-03-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/mlcf-robot/record-stack-7
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人相关的动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含32个片段，总计12,883帧，存储在parquet文件和视频文件中。特征详细记录了数据类型、形状和附加信息。
提供机构：
mlcf-robot
创建时间：
2026-03-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-stack-7
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数: 32
- 总帧数: 12883
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:32)
数据文件与路径
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 维度: 6
- 特征名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: 6
- 特征名称: (与动作特征相同)
观测图像（顶部摄像头）
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 480 (高度) x 640 (宽度) x 3 (通道)
- 视频信息:
- 编码格式: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 无音频
观测图像（腕部摄像头）
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 480 (高度) x 640 (宽度) x 3 (通道)
- 视频信息: (与顶部摄像头相同)
观测图像（腹部摄像头）
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 480 (高度) x 640 (宽度) x 3 (通道)
- 视频信息: (与顶部摄像头相同)
元数据
- 时间戳: float32, 维度 1
- 帧索引: int64, 维度 1
- 情节索引: int64, 维度 1
- 索引: int64, 维度 1
- 任务索引: int64, 维度 1
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
