eval1_red_bowl20_new
收藏Hugging Face2026-05-10 更新2026-05-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/robot-learning-group47/eval1_red_bowl20_new
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人学习领域。包含20个episodes，9000帧数据，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态数据。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4。数据集详细描述了动作、观测状态、图像、时间戳等特征。
提供机构：
robot-learning-group47
创建时间：
2026-05-10
原始信息汇总
数据集概述
- 名称：eval1_red_bowl20_new
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据集详情
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：20
- 总帧数：9000
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据集划分：训练集（0:20）
数据结构
| 特征 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6个关节动作（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos） |
| observation.state | float32 | [6] | 6个关节状态（与action同名） |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，编码为AV1，帧率30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
