Global Navigation Dataset
收藏doi.org2024-11-13 更新2025-03-23 收录
下载链接：
https://doi.org/10.13021/orc2020/JUIW5F
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
Global Navigation Dataset (GND) contains multi-modal robot perception and action data across many university campuses with multiple traversability labels (open space, obstacles, stairs, off-road, and roadway).
全球导航数据集（GND）汇聚了众多大学校园的多模态机器人感知与行动数据，涉及多种可通行性标签（开放空间、障碍物、楼梯、非道路区域及道路）。
提供机构：
doi.org
