Global Navigation Dataset
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Global Navigation Dataset (GND) contains multi-modal robot perception and action data across many university campuses with multiple traversability labels (open space, obstacles, stairs, off-road, and roadway).
全球导航数据集（GND）汇聚了众多大学校园的多模态机器人感知与行动数据，涉及多种可通行性标签（开放空间、障碍物、楼梯、非道路区域及道路）。
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doi.org搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
Global Navigation Dataset是一个专注于机器人导航的多模态感知数据集，包含来自多个大学校园的机器人感知和动作数据，并标注了开放空间、障碍物、楼梯、越野和道路等多种可通行性标签。该数据集规模庞大，文件数量达205个且部分文件超过3GB，适用于工程领域的研究，采用CC0 1.0许可证允许自由使用，并已获得高关注度，浏览量超过9.6万次。
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