banana_green_bowl_1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，2155帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、前端图像等多个特征。动作和观察状态的特征包括shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper.pos。前端图像的特征包括480x640x3的视频数据，视频编码为h264，像素格式为yuv420p，无音频。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个用于机器人操作任务的机器人数据集，名为 banana_green_bowl_1，由 Naomiihao 提供。

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

该数据集包含 5 个 episode 和 2155 帧数据，帧率为 30 FPS。数据被划分为一个训练集（split: train），涵盖 0 到 5 个 episode。

• 机器人类型: so_follower
• 任务数量: 1
• 数据文件格式: Parquet
• 视频文件格式: MP4
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

数据特征

每条数据包含以下特征：

• action: 机器人动作指令，6 维向量，包含机器人各关节的位置信息（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。
• observation.state: 机器人状态观测，6 维向量，与动作指令结构相同。
• observation.images.front: 前端摄像头采集的 RGB 图像，分辨率为 640x480，视频编码为 H.264，帧率 30 FPS。
• timestamp: 时间戳，float32 类型。
• frame_index: 帧索引，int64 类型。
• episode_index: Episode 索引，int64 类型。
• index: 全局索引，int64 类型。
• task_index: 任务索引，int64 类型。

可视化

数据集可以通过 LeRobot 可视化工具进行预览，点击 可视化链接 即可交互式查看数据内容。