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该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总片段，4484帧，2个视频，帧率为30fps。数据结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表机器人的六个关节位置。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，使用av1编解码器。