droid_push_teddy_bear
收藏Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/jellyho/droid_push_teddy_bear
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,主要用于机器人领域。数据集包含10个episodes,共648帧,数据文件大小为100MB,视频文件大小为500MB,帧率为10fps。数据集包含多种特征,如奖励、完成状态、关节位置、速度、笛卡尔位置、图像观察等。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
jellyho
创建时间:
2026-03-19



