robocasa_target_OpenCabinet

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含500个episodes，总计184024帧，帧率为20fps。数据集包含来自多个机器人视角的视频观察（robot0_eye_in_hand、robot0_agentview_left、robot0_agentview_right）、状态观察、动作、奖励和任务注释。数据以parquet文件格式存储，并附带视频文件，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。