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该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人相关数据集，包含机器人动作、状态观察（包括左右摄像头图像）以及各种索引信息。数据集结构包括parquet文件和视频数据，具体包含10个episodes，3796帧，1个任务，以及详细的机器人动作和状态观察特征。
提供机构：
ben-campbell创建时间：
2026-02-15
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该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人相关数据集，包含机器人动作、状态观察（包括左右摄像头图像）以及各种索引信息。数据集结构包括parquet文件和视频数据，具体包含10个episodes，3796帧，1个任务，以及详细的机器人动作和状态观察特征。