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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含31个episodes，总计14370帧，涉及1个任务。数据集的结构包括多个特征，如动作、观测、图像等，这些特征都有详细的数据类型和形状描述。例如，动作特征是一个14维的浮点数组，观测特征包括14维的effort和state，以及三个不同视角的图像数据（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist），每个图像数据的形状为3x480x640。数据集以parquet格式存储，帧率为30fps。