haixuantao/just_gripper
收藏Hugging Face2024-05-24 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/haixuantao/just_gripper
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资源简介：
该数据集包含多个特征，如索引、图像、速度、状态、努力、动作、集索引、帧索引、完成标志和时间戳。数据集分为训练集，包含748个样本，总大小为380078字节。
该数据集包含多个特征，如索引、图像、速度、状态、努力、动作、集索引、帧索引、完成标志和时间戳。数据集分为训练集，包含748个样本，总大小为380078字节。
提供机构：
haixuantao
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- index: 数据类型为 int64。
- observation.images.cam_right_wrist: 数据类型为 video_frame。
- observation.velocity: 数据类型为 float32，序列长度为14。
- observation.images.cam_high: 数据类型为 video_frame。
- observation.state: 数据类型为 float32，序列长度为14。
- observation.images.cam_left_wrist: 数据类型为 video_frame。
- observation.effort: 数据类型为 float32，序列长度为14。
- action: 数据类型为 float32，序列长度为14。
- episode_index: 数据类型为 int64。
- observation.images.cam_low: 数据类型为 video_frame。
- frame_index: 数据类型为 int64。
- next.done: 数据类型为 bool。
- timestamp: 数据类型为 float32。
数据集分割
- train: 包含748个示例，数据大小为380078字节。
数据集大小
- 下载大小: 58117字节
- 数据集总大小: 380078字节
配置
- config_name: default
- data_files:
- split: train
- path: data/train-*
