隧道裂缝YOLOv8识别与图像-位姿绑定数据集

数据集共包括4个文件夹，其中：(1) dataset文件夹包含了三个文件夹，分别为train_data、test_data和valid_data文件夹，每个文件夹包含images和labels文件夹分别存放训练使用的图像数据和标签数据。；(2) Results文件夹：第三方测试报告的支撑数据；(3) test文件夹：包含了使用训练的裂缝检测模型检测裂缝的结果；(4) weights文件夹：包含了训练好的裂缝检测模型。数据集中共包含三类文件，其中：(1) txt文件：包含了裂缝的位置、类别等标注信息；(2) .pt文件：裂缝检测的权重文件；(3). .jpg文件：包含训练时使用的图像数据以及使用模型文件检测隧道裂缝的图像数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集专注于隧道裂缝识别，结合YOLOv8模型进行检测，并实现图像与位姿信息的绑定。它包含训练、验证和测试数据，以及训练好的模型权重和检测结果，支持隧道结构健康监测应用。数据集以多种文件格式（如txt、pt、jpg）提供，适用于裂缝定位与分类任务。