mug_state
收藏Hugging Face2025-06-30 更新2025-06-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/21andrewch/mug_state
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
21andrewch
创建时间：
2025-06-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 数据集创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
- 总片段数: 1
- 总帧数: 1701
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割:
- 训练集: "0:1"
数据路径
- 数据路径模板:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模板:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 片段索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
