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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含102个episodes，48288帧，1个任务。数据以parquet和mp4格式存储，包含机器人动作数据（如关节位置）、观测状态数据（如关节位置）、多个视角的视频数据（前视、侧视、顶视）、时间戳、帧索引等信息。视频数据的分辨率和编码格式各不相同，前视和顶视视频分辨率为480x640，侧视视频分辨率为288x352，均采用h264编码。