eval_omx_ne
收藏Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/yaswanth8390/eval_omx_ne
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观测状态（如肩部、肘部、手腕和夹持器的位置）、来自上方和侧面的图像观测（分辨率480x640）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据以parquet格式存储，分块大小为1000，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。机器人类型为omx_follower。
提供机构：
yaswanth8390
创建时间：
2026-02-17
