eval_act0318test2_v2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察（包括状态和图像）、时间戳和索引等数据。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的结构包括机器人动作、状态观察、前端图像等多个特征。具体特征包括6个自由度的机器人关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、480x640分辨率的前端摄像头图像、时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act0318test2_v2
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，与动作的特征名称和形状一致。
• 观测图像: 来自前置摄像头，视频格式，分辨率为480x640，3通道。
• 时间戳: 浮点数值。
• 帧索引: 整数值。
• 回合索引: 整数值。
• 索引: 整数值。
• 任务索引: 整数值。

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=tremart/eval_act0318test2_v2

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供