banana_blue_bowl_111

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，用于机器人相关任务。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset for robotics-related tasks.

原始信息汇总

数据集概述：banana_blue_bowl_111

该数据集是一个用于机器人模仿学习（Imitation Learning）的 LeRobot 格式数据集，由用户 Naomiihao 上传至 Hugging Face。

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构与规格

• 代码库版本 (codebase_version): v3.0
• 机器人类型 (robot_type): so_follower
• 帧率 (fps): 30
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 数据分块大小: 1000
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

数据集包含以下特征：

• action: 动作数据，6 维 float32 数组，包含关节位置信息（肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置）。
• observation.state: 机器人观测状态，与动作数据相同的 6 维 float32 数组，表示当前关节位置。
• observation.images.front: 前置摄像头图像，视频格式，分辨率为 1080x1920，3 通道（RGB）。
• timestamp: 时间戳，float32 类型。
• frame_index: 帧索引，int64 类型。
• episode_index: 回合索引，int64 类型。
• index: 全局索引，int64 类型。
• task_index: 任务索引，int64 类型。

配置

• 配置名: default
• 数据文件: data/*/*.parquet

可视化

提供了一个可视化链接，可直接在浏览器中预览数据集内容（基于 Hugging Face Spaces）。

引用信息

该数据集的引用信息目前暂未提供（状态为[More Information Needed]）。