RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_14_1217_bokyung_1
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术领域的数据集，由LeRobot创建。数据集包含21个episodes，1266帧，1个任务和63个视频。数据集中包含多种观测数据，如来自不同摄像头的图像（cam_head, cam_wrist_left, cam_wrist_right）和机器人状态（state）以及动作（action）数据。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述，包括数据类型、形状和名称等信息。
This dataset is a robotics dataset created by LeRobot. It contains 21 episodes, 1266 frames, 1 task, and 63 videos. The dataset includes various observation data such as images from different cameras (cam_head, cam_wrist_left, cam_wrist_right), robot state (state), and action data. The structure and features of the dataset are described in detail in meta/info.json, including data types, shapes, and names.
提供机构：
RobotisSW
