多智能体安全编队控制方法数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
下载链接：
https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64edfc9cbb16e0300cd4df29&type=1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
针对多智能体编队控制中的避免碰撞、通信链接保持以及系统部分参数未知的问题，基于所设计预设性能控制和自适应控制方法设计分布式编队控制算法，通过数值仿真的方式产生本数据集，包含了多智能体的状态数据。数据量大小为19.6MB。
提供机构：
北京航空航天大学
