多智能体安全编队控制方法数据集

针对多智能体编队控制中的避免碰撞、通信链接保持以及系统部分参数未知的问题，基于所设计预设性能控制和自适应控制方法设计分布式编队控制算法，通过数值仿真的方式产生本数据集，包含了多智能体的状态数据。数据量大小为19.6MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集针对多智能体编队控制中的碰撞避免、通信链接保持和参数未知问题，基于预设性能与自适应控制方法设计分布式算法，通过数值仿真生成多智能体状态数据。数据量约为20MB，包含98个文件，适用于人工智能领域研究。