Random_Kitchen

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: Random_Kitchen
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, so100, tutorial
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100
• 总集数: 37
• 总帧数: 92408
• 总任务数: 1
• 总视频数: 111
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_wrist_angle, main_gripper
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_wrist_angle, main_gripper
• observation.images.L_OverheadCamera:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息: video.fps: 30.0, video.height: 480, video.width: 640, video.channels: 3, video.codec: h264, video.pix_fmt: yuv420p, video.is_depth_map: false, has_audio: false
• observation.images.wrist:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息: video.fps: 30.0, video.height: 480, video.width: 640, video.channels: 3, video.codec: h264, video.pix_fmt: yuv420p, video.is_depth_map: false, has_audio: false
• observation.images.R_OverheadCamera:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息: video.fps: 30.0, video.height: 480, video.width: 640, video.channels: 3, video.codec: h264, video.pix_fmt: yuv420p, video.is_depth_map: false, has_audio: false
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
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  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
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  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]