plant_pour_data
收藏Hugging Face2025-04-20 更新2025-04-20 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，总计22519帧，30fps的视频数据。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、时间戳、帧索引等多种特征。具体特征包括6个自由度的机械臂动作和状态观察，以及来自手腕和手机摄像头的视频数据。视频分辨率为480x640，3通道，编码格式为av1。数据集的结构和特征详细信息已在README中提供。
提供机构：
sucrammal
创建时间：
2025-04-20
