仿人机器人复杂环境适应运动数据集

所用设备为OPTRONIS分体式黑白工业相机CP80-3-M-540，分辨率为1696x1710，拍摄帧率为50fps。该数据内容主要是仿人机器人复杂环境适应运动记录。由第三方检测机构检测并出具检测报告。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集记录了仿人机器人在复杂环境中的适应运动，使用OPTRONIS分体式黑白工业相机拍摄，分辨率为1696x1710，帧率为50fps。数据来源于国家重点研发计划项目“仿人机器人高动态运动理论与技术”，由北京理工大学创建并发布。