so101_red_cube_into_box_camera_adjusted_test_v3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
mwhnh10创建时间：
2026-08-02
原始信息汇总
数据集概述
so101_red_cube_into_box_camera_adjusted_test_v3 是一个用于机器人操作任务的数据集，基于 Hugging Face LeRobot 框架创建。该数据集主要记录将红色立方体放入盒子（red cube into box）的操作过程，并包含经过相机调整后的测试数据。
基本属性
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 机器人类型：SO Follower（
so_follower）
数据规模
- 总片段数（Episodes）：2
- 总帧数（Frames）：1,255
- 总任务数（Tasks）：1
- 数据文件大小：约 100 MB（Parquet 格式）
- 视频文件大小：约 200 MB（MP4 格式）
- 帧率：30 FPS
- 数据划分：训练集（train）包含全部 2 个片段（索引 0:2）
数据特征
数据集中包含以下特征字段：
| 特征 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 6 维动作向量，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 6 维机器人状态，与动作特征相同的关节信息 |
observation.images.side |
video | (480, 640, 3) | 侧面摄像头视频流（AV1 编码，30 FPS，无音频） |
observation.images.wrist |
video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头视频流（AV1 编码，30 FPS，无音频） |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
动作与状态空间（6 维）：
shoulder_pan.pos（肩部旋转位置）shoulder_lift.pos（肩部升降位置）elbow_flex.pos（肘部弯曲位置）wrist_flex.pos（腕部弯曲位置）wrist_roll.pos（腕部旋转位置）gripper.pos（夹爪位置）
数据存储结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小：1000 帧
引用信息
该数据集的 BibTeX 引用信息尚未提供（[More Information Needed]）。
