record-test-exp2-terminal-enable

这是一个用于测试的数据集，主要目的是验证在macOS系统中启用终端应用的辅助功能后，pynput库是否能正常运行而不报告键盘输入监控错误。数据集包含机器人动作和状态数据，以及来自前部和顶部摄像头的视频数据。数据集结构详细，包括动作、状态、视频帧、时间戳等信息。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：record-test-exp2-terminal-enable

许可协议：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

标签：LeRobot

数据集描述

• 该数据集是为测试 macOS 系统下启用终端权限（设置 > 隐私与安全性 > 辅助功能）后，pynput 库能否正常运行且不报告键盘输入监控错误而创建的测试数据集。
• 测试结果表明，启用终端权限解决了问题。
• 数据集使用 LeRobot 创建，并可通过 可视化界面 进行查看。

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：3
• 总帧数：2757
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据分割：仅包含训练集（train: 0:3，即全部3个片段用于训练）

特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个自由度动作值：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与action维度相同，包含6个自由度位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，编码为AV1，帧率30 FPS
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率480x640，3通道，编码为AV1，帧率30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件格式

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4