eval_smolvla_test

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机械臂控制相关的多维度数据，具体特征包括：1) 动作数据（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）；2) 观测状态数据（与动作数据相同的关节位置信息）；3) 多视角图像观测（前视、顶视、侧视摄像头，分辨率480x640）；4) 时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据存储格式为parquet文件和mp4视频文件，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_smolvla_test
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

动作特征 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

状态观测特征 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

图像观测特征

前视图像 (observation.images.front)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

顶视图像 (observation.images.top)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

侧视图像 (observation.images.side)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

元数据特征

• 时间戳 (timestamp): float32 类型，形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64 类型，形状 [1]
• 回合索引 (episode_index): int64 类型，形状 [1]
• 索引 (index): int64 类型，形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64 类型，形状 [1]

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=huayong1992/eval_smolvla_test

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供