eval_newwm_yellow_2_ep
收藏Hugging Face2025-06-09 更新2025-06-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/sergiov2000/eval_newwm_yellow_2_ep
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术任务。数据集包含2个episodes，1774帧，1个任务和4个视频。数据结构包括动作、观察状态、视频数据（侧面和上方视角）以及时间戳等特征。动作和观察状态的特征包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。视频数据的特征包括高度、宽度和通道数，帧率为30fps，分辨率为480x640，编码为h264。
提供机构：
sergiov2000
创建时间：
2025-06-09
