Donquihote168077/grab-test_3
收藏Hugging Face2026-04-28 更新2026-05-03 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot项目创建的机器人学习数据集，包含10个episodes和2433帧数据。数据集记录了机器人动作（包括6个关节位置）、观测状态（同样6个关节位置）、前视摄像头图像（480x640分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引等元数据信息。数据以parquet格式存储，总数据量约300MB（数据100MB+视频200MB）。
This dataset is a robotics learning dataset created using the LeRobot project, containing 10 episodes and 2433 frames. It records robot actions (including 6 joint positions), observation states (same 6 joint positions), front camera images (480x640 resolution, 30fps), as well as metadata such as timestamps and frame indices. The data is stored in parquet format, with a total size of approximately 300MB (100MB data + 200MB video).
提供机构：
Donquihote168077
