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dll-hackathon-102025/oct_23_eval

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Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介:
这是一个用于机器人学任务的LeRobot数据集,包含5个剧集,共计1822帧,1个任务,10个视频和1个片段。数据集的特征包括动作、观察状态、正面图像、手腕图像等,并且每个特征都有详细的类型和形状描述。数据集的许可为Apache-2.0。

This is a LeRobot dataset for robotics tasks, containing 5 episodes, a total of 1822 frames, 1 task, 10 videos, and 1 chunk. The dataset features include actions, observation states, front images, wrist images, etc., and each feature has detailed type and shape descriptions. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构:
dll-hackathon-102025
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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