angle_peg_05_07_and_08_rcm_virtual_cam0_1
收藏Hugging Face2026-05-09 更新2026-05-09 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
radoolonto
创建时间：
2026-05-09
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：angle_peg_05_07_and_08_rcm_virtual_cam0_1
许可协议：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
创建工具：LeRobot
数据集结构
- 总帧数：73,992
- 总任务数：1
- 机器人类型：Franka
数据划分
- 训练集：0 至 125（共 126 个片段）
特征（Features）
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
observation.image.cam0 |
图像 | (3, 240, 320) | 通道×高×宽 |
observation.image.cam1 |
图像 | (3, 240, 320) | 通道×高×宽 |
observation.state |
float32 | (3,) | 状态维度 |
action |
float32 | (7,) | 动作维度 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
文件存储
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 数据文件格式：Parquet
- 视频路径：无
其他信息
- 帧率：15 FPS
- 总片段数：126
- 数据集主页：未提供
- 相关论文：未提供
- 引用格式：未提供
