穴位软组织受力形变建模数据集

本数据集旨在支持穴位软组织在针刺过程中的受力形变建模与快速数值求解算法研究，重点关注机器人针灸操作的安全性仿真。数据集包含针灸操作前后软组织3D形态数据、针灸针实时受力数据，以及同步采集的视觉定位信息，为构建生物力学模型提供实验数据。主要数据项包括：
软组织3D数据：通过深度相机Azure Kinect DK采集的针灸操作前后软组织表面三维点云、RGB图像。
针灸针受力数据​：通过力感知器采集的在进针过程中的轴向力。