toast_prep_step2
收藏Hugging Face2026-05-07 更新2026-05-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/HSP-IIT/toast_prep_step2
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术任务。包含51个episodes和8798帧数据，数据格式为parquet和mp4。数据集结构包括动作数据（位置、方向、夹持器状态）、观测数据（状态和图像，包括手腕RGB和左侧RGB图像）、时间戳、帧索引等。
提供机构：
HSP-IIT
创建时间：
2026-05-07
