ykorkmaz/stir_pot_bimanual_2
收藏Hugging Face2026-04-27 更新2026-05-03 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/ykorkmaz/stir_pot_bimanual_2
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人关节动作、观察数据以及来自固定机器人设置的多个摄像头（包括深度图像）的视频数据。元数据显示，数据集包含1个片段共239帧，6个视频，针对Trossen AI固定机器人，具有14个关节控制（7个左侧和7个右侧）。
This dataset was created using LeRobot and contains robotic joint actions, observations, and multiple camera feeds (including depth images) from a stationary robot setup. The metadata indicates it includes 1 episode with 239 frames, 6 videos, and focuses on a Trossen AI stationary robot with 14 joint controls (7 left and 7 right).
提供机构：
ykorkmaz
