sort_sharp_2702
收藏Hugging Face2026-02-27 更新2026-02-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/kd-forge/sort_sharp_2702
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
kd-forge
创建时间：
2026-02-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： sort_sharp_2702
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache 2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数： 123
- 总帧数： 77680
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 10000 MB
- 视频文件总大小： 50000 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 全部数据（0:123）用于训练
数据格式与存储
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 视频编码： AV1
- 视频像素格式： yuv420p
- 视频非深度图且无音频
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 维度： 12
- 描述： 左右机械臂各6个关节的位置指令（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
观测状态
- 数据类型： float32
- 维度： 12
- 描述： 左右机械臂各6个关节的当前位置状态（关节与动作特征相同）
观测图像
包含四个视角的RGB视频观测：
- left_up
- left_right
- left_left
- left_front
- 图像分辨率： 480x640
- 通道数： 3
- 数据类型： video
元数据
- 时间戳： float32
- 帧索引： int64
- 情节索引： int64
- 数据索引： int64
- 任务索引： int64
版本信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： bi_so_follower
引用信息
- 论文： 待补充
- BibTeX： 待补充
- 主页： 待补充
