pbl_test_dataset_v2
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像（正面和侧面）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据集的元信息文件提供了代码库版本、机器人类型、总剧集数、总帧数、总任务数、块大小、数据文件大小、视频文件大小、帧率、分割信息、数据路径、视频路径以及各特征的详细信息。
提供机构：
NilupulSIT创建时间：
2026-02-19
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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像（正面和侧面）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据集的元信息文件提供了代码库版本、机器人类型、总剧集数、总帧数、总任务数、块大小、数据文件大小、视频文件大小、帧率、分割信息、数据路径、视频路径以及各特征的详细信息。