eval_DP_gauze_downDims1_crop224_freeze0_64_64_1e-4_ckpt025000
收藏Hugging Face2025-05-01 更新2025-05-01 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态和多个摄像头的视频数据。具体特征包括6个浮点数的动作和观察状态，以及三个摄像头（FrontCam、TopCam、WristCam）的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集包含3个episodes，共2193帧，1个任务和9个视频。
提供机构：
shylee
创建时间：
2025-05-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, tutorial
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 3
- 总帧数: 2193
- 总任务数: 1
- 总视频数: 9
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
观测图像
FrontCam
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- video.fps: 30.0
- video.height: 480
- video.width: 640
- video.channels: 3
- video.codec: av1
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.is_depth_map: false
- has_audio: false
TopCam
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- video.fps: 30.0
- video.height: 480
- video.width: 640
- video.channels: 3
- video.codec: av1
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.is_depth_map: false
- has_audio: false
WristCam
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- video.fps: 30.0
- video.height: 480
- video.width: 640
- video.channels: 3
- video.codec: av1
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.is_depth_map: false
- has_audio: false
其他特征
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
