agilex_pour_water_bottle2cup_mess
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，7990帧数据，60个视频，数据以parquet格式存储。数据集包含动作、观测状态、观测力、图像等多种特征，图像数据来自高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头。
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，7990帧数据，60个视频，数据以parquet格式存储。数据集包含动作、观测状态、观测力、图像等多种特征，图像数据来自高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-12
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: agilex_pour_water_bottle2cup_mess
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: arx5_bimanual
- 总集数: 20
- 总帧数: 7990
- 总任务数: 1
- 总视频数: 60
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 25 fps
- 分割:
- 训练集: 0:20
数据路径
- 数据文件:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测力 (observation.effort):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测图像 (observation.images.cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 25.0
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
