lift_berry_leaves

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含20个episodes，共7142帧，涉及1个任务和80个视频。数据结构包括动作（6个浮点型参数）、观测状态（6个浮点型参数）、多个视角的图像观测（480x640x3的视频数据）、时间戳和各种索引。机器人类型为so100，视频帧率为30fps。