play_human_3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robotics dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: play_human_3
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/aytsaiusc/play_human_3
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, tutorial

数据集结构

该数据集基于 LeRobot 框架构建，主要包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.images.cam_high	视频	480×640×3	高清摄像头图像，帧率30fps，编码为AV1
observation.images.cam_right_wrist	视频	480×640×3	右腕摄像头图像，帧率30fps，编码为AV1
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集统计信息

• 总片段数: 1
• 总帧数: 35,844
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1,000
• 帧率: 30 fps
• 机器人类型: trossen_ai_stationary
• 数据划分: 训练集（0:1）

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4