five

play_human_3

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Hugging Face2026-05-15 更新2026-05-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/aytsaiusc/play_human_3
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官方服务:
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robotics dataset.
提供机构:
aytsaiusc
创建时间:
2026-05-15
原始信息汇总

数据集概述

数据集结构

该数据集基于 LeRobot 框架构建,主要包含以下特征:

特征名称 数据类型 形状 说明
observation.images.cam_high 视频 480×640×3 高清摄像头图像,帧率30fps,编码为AV1
observation.images.cam_right_wrist 视频 480×640×3 右腕摄像头图像,帧率30fps,编码为AV1
timestamp float32 [1] 时间戳
frame_index int64 [1] 帧索引
episode_index int64 [1] 片段索引
index int64 [1] 索引
task_index int64 [1] 任务索引

数据集统计信息

  • 总片段数: 1
  • 总帧数: 35,844
  • 总任务数: 1
  • 总视频数: 2
  • 总块数: 1
  • 块大小: 1,000
  • 帧率: 30 fps
  • 机器人类型: trossen_ai_stationary
  • 数据划分: 训练集(0:1)

数据存储路径

  • 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
  • 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

数据驱动未来

携手共赢发展

商业合作