robocasa_target_ScrubCuttingBoard
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/BrunoM42/robocasa_target_ScrubCuttingBoard
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，包含名为'PandaOmron'的机器人的视频数据，包括观察、动作、奖励和其他元数据。数据集包含504个片段，228864帧和1512个视频，帧率为20 fps。数据存储在parquet文件中，包括来自不同机器人视角的视频特征、状态观察、动作和注释。
提供机构：
BrunoM42
创建时间：
2026-03-27
