1g0rrr/release4_top-val
收藏Hugging Face2025-11-11 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
LeRobot是一个机器人任务数据集，包含5个剧集，4159帧，1个任务，20个视频和1个数据块。数据集支持的特征包括动作、观察状态、左右手腕和前侧的图像信息。数据以Parquet格式存储，并提供了相应的视频文件。
LeRobot is a robotics task dataset containing 5 episodes, 4159 frames, 1 task, 20 videos, and 1 data chunk. The dataset supports features including actions, observation states, images from the left and right wrists, and front-side images. The data is stored in Parquet format and corresponding video files are provided.
提供机构：
1g0rrr
