eval_act_so100_test
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/lyhhan/eval_act_so100_test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括10个episodes，7084帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频），以及时间戳、帧索引、episode索引等。数据集采用apache-2.0许可证。
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括10个episodes，7084帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频），以及时间戳、帧索引、episode索引等。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
lyhhan
创建时间：
2025-02-11
