eval_groot_20260224_133622

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含机器人动作和观察的片段。数据包括关节位置、来自两个摄像头的图像，以及用于跟踪帧和片段的各种索引。数据集以parquet文件格式组织，并包含视频数据。具体特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、两个摄像头的视频观察（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。