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styin/so101_init_2

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Hugging Face2025-12-19 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/styin/so101_init_2
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,涉及机器人类型so101_follower。数据集包含动作和观察状态、时间戳以及各种索引等特征。具体包括1个片段、862帧数据,数据以parquet文件格式存储,并配有相关的视频文件。

This dataset was created using LeRobot and pertains to the robot type so101_follower. It includes features such as action and observation states, timestamps, and various indices. The dataset consists of 1 episode, 862 frames, structured in parquet files with associated video files.
提供机构:
styin
5,000+
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54 个
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